Tallinn-Narva mnt (tee E20) 73. kilomeetril, Viitnal, pöörata teele nr 176 Palmse ja Võsu suunale. Edasi sõita 6,5 km mööda Viitna-Võsu mnt kuni Palmse külani, kust pöörata paremale Sagadi suunas (viit "Sagadi 6 km"). Edasi sõita mööda Palmse-Sagadi teed, ületada Rakvere-Haljala mnt (viit "Sagadi mõis 2,5 km") ja sõita edasi kuni Sagadi mõisani, kust pöörata vasakule (viit "Oandu külastuskeskus 3,2 km"). Edasi sõita 3 km mööda Sagadi-Altja teed ja mööduda Oandu telkimisalast. 150 m pärast keerata paremale teeharule (viit RMK Oandu külastuskeskus). Parkla koos infostendidega on sissesõidutee ääres vasakul.